OPTIMIZATION TRAJECTORY OF FLIGHT PILOTLESS UNMANNED AERIAL VEHICLE IS WITH THE USE THEORY OF THE GRAPHS

I. Puleko, V. Myklukha, N. Khimchyk

Abstract


In the article, the algorithm optimization trajectory of motion unmanned aerial vehicle (UAVs) is described on the criterion of the least extent of way due to the use theory of the graphs and presentation of flight UAVs as a task of traveling salesman. The prospects of further research and use of algorithm are distinguished.

Key words: unmanned aerial vehicle, optimization, trajectory, algorithm of Little's, theory of the graphs.


Full Text:

PDF

References


Reg Austin, Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment / 2010 John Wiley & Sous Ltd.

Радецький В. Г. Безпілотна авіація в сучасній збройній боротьбі: Монографія. / В. Г. Радецький, І. С. Руснак, Ю. Г. Даник. - К.: НАОУ, 2008. - 224 с.

Ганин С. М. Беспилотные летательные аппараты / С. М. Ганин, А. В. Карпенко. – СПб: Невский бастион, 1999. – 160 с.

Козуб А. М. Планирование маршрута БпЛА / А. М. Козуб, Д. П. Кучеров // Вісник СУНУ ім. В. Даля – 2013. - №5.

Иноземцев Д. П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Д. П. Иноземцев. – СПб: ООО «Плаз», 2014 – 50 с.

Зыков А. А. Основы теории графов: учебник для вузов / А. А. Зыков. – М.: «Вузовская книга» 2004. – 322 с.

Сизова О. А. Применение теории графов в различных видах научной деятельности / О. А. Сизова // Вестник Костанайского государственного педагогического института. – Костанай: КГПИ. 2012 - №4. – с. 114-118.

References:

Reg Austin, Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment / 2010 John Wiley & Sous Ltd.

Radecjkyj V. Gh. Bezpilotna aviacija v suchasnij zbrojnij borotjbi: Monoghrafija. / V. Gh. Radecjkyj, I. S. Rusnak, Ju. Gh. Danyk. - K.: NAOU, 2008. - 224 с.

Ganin S. M. Bespilotnye letatelnye apparaty / S. M. Ganin, A. V. Karpenko. – SPb: Nevskiy bastion, 1999. – 160 с.

Kozub A. M. Planirovanie marshruta BpLA / A. M. Kozub, D. P. Kucherov // Vіsnik SUNU іm. V. Dalya – 2013. - №5.

Inozemtsev D. P. Bespilotnye letatelnye apparaty: teoriya i praktika / D. P. Inozemtsev. – SPb: OOO «Plaz», 2014. – 50 с.

Zykov A. A. Osnovy teorii grafov: uchebnik dlya vuzov / A. A. Zykov. – M.: «Vuzovskaya kniga» 2004. – 322 с.

Sizova O. A. Primenenie teorii grafov v razlichnykh vidakh nauchnoy deyatelnosti / O. A. Sizova // Vestnik Kostanayskogo gosudarstvennogo pedagogicheskogo instituta. – Kostanay: KGPI. 2012. - №4. – с. 114-118.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.